แพทย์สามารถปรับแต่งการรักษาให้เหมาะกับรูปแบบและการทำงานของหัวใจเฉพาะของผู้ป่วยด้วยหัวใจหุ่นยนต์แบบกำหนดเอง ขั้นตอนในการพิมพ์แบบจำลอง 3 มิติของหัวใจผู้ป่วยที่อ่อนนุ่มและยืดหยุ่น พวกเขาสามารถควบคุมการกระทำของแบบจำลองเพื่อเลียนแบบความสามารถในการสูบฉีดเลือดของผู้ป่วย การแปลงภาพทางการแพทย์ของหัวใจของผู้ป่วยเป็นแบบจำลองคอมพิวเตอร์สามมิติ
ซึ่งนักวิจัยสามารถพิมพ์ 3 มิติโดยใช้หมึกโพลีเมอร์ ผลที่ได้คือเปลือกที่นิ่มและยืดหยุ่นตามรูปร่างของหัวใจของผู้ป่วยเอง ทีมงานยังสามารถใช้วิธีนี้ในการพิมพ์หลอดเลือดแดงใหญ่ของผู้ป่วย ซึ่งเป็นหลอดเลือดแดงใหญ่ที่นำเลือดออกจากหัวใจไปยังส่วนอื่นๆ ของร่างกาย เพื่อเลียนแบบการสูบฉีดของหัวใจ ทีมงานได้ประดิษฐ์ปลอกแขนที่คล้ายกับผ้าพันแขนความดันโลหิตที่พันรอบหัวใจและเส้นเลือดใหญ่ที่พิมพ์ออกมา ด้านล่างของแขนเสื้อแต่ละข้างมีลักษณะคล้ายแผ่นกันกระแทกที่มีลวดลายสวยงาม เมื่อปลอกหุ้มเชื่อมต่อกับระบบนิวเมติกส์ นักวิจัยสามารถปรับแต่งอากาศที่ไหลออกให้พองฟองอากาศของปลอกหุ้มเป็นจังหวะและบีบหัวใจ เลียนแบบการสูบฉีดของมัน